海洋钻井平台钻柱自动化处理防碰撞控制研究
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- 2021-09-10
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钻柱自动化处理系统在海洋钻井平台上得到越来越多的应用,提高了工作效率,减少了工人的劳动强度。但在整个钻柱自动化处理过程中,很多大型机械设备在钻台有限的空间内运动,存在设备之间运动轨迹上的重叠,给安全生产带来了隐患。设计了1套基于周界检测和轨迹分析的防碰撞预测系统,解决了由于传感器失灵或偶发人员、设备进入运行轨迹可能造成的安全事故,为安全生产提供了有力的保障。
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