基于ARM处理器的智能飞行探测器
100 积分
50
评分
4.7 积分- 详情
- 2021-09-10
- 简介
pdf
- 129KB
- 页数 未知
- 阅读 56
- 下载 21
本项目为了实现硬件平台的四旋翼微型飞行器自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术。由于四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;我们采用了低功耗的元器件和贴片封装,使飞行器具有体积小、重量轻、功耗低的优点;并且项目后期经过了多次室内试验,该硬件设计出来性能可靠,能满足飞行器的起飞、悬停、降落等飞行姿态的控制要求。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
基于ARM处理器的智能飞行探测器 129KB
红外探测器对飞行弹丸探测距离的仿真研究 251KB
基于ARM微处理器的动模实验故障时间控制器的设计 107KB
智能CO探测器设计 287KB
基于ARM的嵌入式智能光电感烟探测器设计 142KB
智能型感烟探测器与编码探测器的区别 78KB
基于ARM微处理器的电源监控模块的设计 751KB
一种基于飞腾处理器的VPX主控制器设计 144KB
基于虚拟点探测器模型的HPGe探测器体源效率刻度 614KB
基于FBG传感器的飞行器结构健康监测系统研究 225KB