基于PVDF膜的三向力触觉传感头设计
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- 2021-09-10
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本文提出了一种基于 PVDF膜的新型三向力触觉传感技术 ,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构 ,并从原理上进行了分析 ,得到了计算空间三向力的公式 ,为实现新型的能用于智能机器人触觉的力传感系统打下了基础
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