机器人控制软件框架中实时任务模块的设计与实现
100 积分
50
评分
4.5 积分- 详情
- 2021-09-10
- 简介
pdf
- 544KB
- 页数 未知
- 阅读 67
- 下载 34
针对机器人控制中存在的实时性要求,在原组件式机器人控制软件框架的基础上设计了新的任务模块接口。提出了实时任务模块的概念,采用实时时钟模型执行多实时任务的方法,实现了多任务的并发实时运行;并基于Java平台和Windows操作系统进行了实现,其中框架整体采用Java平台实现,Java平台中的时钟采用JNI技术在Windows操作系统上实现;最后进行了系统实时性测试,测试结果验证了该系统的实时性要求。研究结果表明:经过改进后的机器人控制软件框架,适合机器人控制软件的开发,尤其是对多任务实时性有一定要求的机器人控制软件开发;同时该控制软件框架降低了架构机器人控制软件的难度,并为其软件开发提供了一个柔性开发平台。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
wolf0000***
擅长:
土建 给排水 暖通
- 4.7
服务
- 4
商品
- 116
人气
相关推荐
机器人控制软件框架中实时任务模块的设计与实现 544KB
巡检机器人控制系统整体软件设计 76KB
分层-分布式凿岩机器人控制系统的设计与实现 1.5MB
手动机器人控制系统设计 325KB
基于CAN总线的多关节机器人控制器设计 397KB
基于PLC的铝锭堆垛机器人控制系统的设计 198KB
六足机器人模块化结构设计 813KB
分布式擦窗机器人控制系统设计 355KB
基于面向工业机器人控制器的软PLC系统软件开发分析 1.2MB
基于DSP的嵌入式开孔机器人控制系统 34KB