双连杆机械臂的动力学建模
100 积分
50
评分
4.6 积分- 详情
- 2021-09-10
- 简介
pdf
- 208KB
- 页数 未知
- 阅读 115
- 下载 27
本文以双连杆机械臂为对象,针对这一类非线性的机械模型对象,利用拉格朗日法对被控对象进行运动学建模,以便于根据模型设计各种不同的控制器,不仅使双连杆机械臂系统具有良好的稳态和暂态性能,同时也保证了系统具有较好的鲁棒性。笔者通过仿真实例验证了所给结果的有效性,为机械臂的控制提供了一种新的思路。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
双连杆机械臂的动力学建模 208KB
平面双连杆弹性机械臂动力学建模 638KB
单连杆柔性机械臂的动力学建模 81KB
双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析 216KB
双连杆弹性机械臂悬臂梁模式动力学方程 449KB
平面双连杆柔性机械臂有限元建模 102KB
柔性双连杆机械臂末端振动测量的研究 547KB
双连杆机械臂自抗扰控制器设计 205KB
单杆柔性机械臂动力学分析 396KB
单杆柔性机械臂动力学分析 71KB