复合非线性反馈积分滑模控制器的设计
100 积分
50
评分
4.5 积分- 详情
- 2021-09-10
- 简介
pdf
- 289KB
- 页数 未知
- 阅读 82
- 下载 36
通过采用非线性反馈控制(CNF)技术解决了跟踪控制中的超调问题.首先针对一类带有非匹配扰动的不确定连续系统设计了一个连续积分型的滑模面(ISM),使得系统的滑动模态是渐近稳定的;然后基于这个滑模面设计了一个积分滑模控制器(ISMC),使得系统的状态轨线在初始时刻就位于滑模面并且ISMC对不确定项具有鲁棒性.在系统轨线到达滑模面后,引入复合非线性反馈技术,设计了复合非线性积分滑模控制器(CNF-SMC),以达到降低系统超调的目的.仿真结果说明了该方法的有效性.
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
复合非线性反馈积分滑模控制器的设计 289KB
基于反馈线性化的PMSM非线性控制器设计 393KB
一类抑制扰动的H∞状态反馈非线性控制器设计 137KB
一种HVDC非线性主控制器的设计 389KB
基于Buck变换器的全局时变滑模控制器设计 2.1MB
无刷直流电动机最优积分滑模控制器设计 439KB
滑模控制 26KB
一类非线性时滞系统的实时模糊控制器设计 343KB
RLV抗扰动非线性最优控制器设计 493KB
一类非线性不确定时滞系统鲁棒控制器的设计 629KB