嵌入式CANopen下位系统设计
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- 2021-09-10
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CANopen是开放的总线技术,广泛应用于自动化生产各个领域,目前国内CANopen研究滞后,与国内的工业现场网络化进程发展需求不符,本文的研究就是在这样的背景下,开发具有通用特性的CANopen从站模块。在对CANopen协议研究的基础上,提出了基于STM32的嵌入式从站设计方案,并描述了其硬件与软件的架构。
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