- 详情
- 2021-09-10
- 简介
pdf
- 259KB
- 页数 未知
- 阅读 79
- 下载 20
目的为了满足码垛机器人能够完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,根据具体的作业要求提出了2种不同末端执行器的设计方案。方法通过详细的分析和动力学计算,完成了末端执行器的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该末端执行器的三维模型,最后分析了末端执行器气动系统问题。结果该末端执行器能高效地处理各种形态、结构、尺寸不同的包装件,同时又能对同一包装件采用不同方式处理。结论这2种末端执行器具有很高的实用性和广阔的应用前景。
对不起,您暂无在线预览权限,如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
码垛机器人末端执行器的设计 259KB
码垛机器人显著提升物料搬运效率 78KB
一种新型码垛装置末端执行器的设计 296KB
ABB码垛机器人首次应用于煤矿制砖领域 82KB
袋装水泥码垛机器人机构尺寸的优选 190KB
基于ABAQUS的码垛机器人小臂有限元分析 2.5MB
循环箱体的拆跺机器人末端执行器设计研究 161KB
码垛机器人抓手的结构设计及有限元分析与优化 3.3MB
自动钻孔机器人末端执行器的对刀方法 503KB