模糊PID控制在万向电动底盘上的应用
100 积分
50
评分
4.6 积分- 详情
- 2021-09-10
- 简介
pdf
- 511KB
- 页数 未知
- 阅读 72
- 下载 28
为满足车辆在狭小封闭空间内运行的要求,克服传统的工业车辆及特种车辆底盘在转向、排放和噪声方面的缺点,设计研发出一种基于Mecanum车轮的电动万向底盘。在该电动底盘前期半闭环控制系统的基础上,分析简化运动学模型,设计出基于参数分配器的模糊PID全闭环控制系统,并确定系统的硬件结构和软件流程。然后对基于该软硬件控制系统的万向底盘进行试验对比分析,分别选取角速度?z=0°/s,速度νx=νy=0.5 m/s的匀速直线运动和角速度?z=25°/s,速度νx=νy=0.5 m/s的匀速圆周运动两种特定工况下,底盘的速度和角速度在控制系统改进前后的实际测试值与期望值的误差对比的试验结果对比分析,通过分析得出相对于只进行电动机编码器半闭环反馈控制系统,改进后的全闭环控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,更加有利于该万向电动底盘的推广应用。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
zxh666***
擅长:
土建 装饰 园林 电气
- 4.5
服务
- 5
商品
- 177
人气
相关推荐
模糊PID控制在万向电动底盘上的应用 511KB
模糊PID控制在防护工程内部设备控制中的应用 2.0MB
模糊自适应PID控制在PLC控制系统中的应用 179KB
模糊PID控制在锅炉液位控制中的应用 233KB
混合参数自调整模糊PID控制在空调系统中的应用 714KB
模糊PID控制在变频空调中的应用研究 148KB
模糊PID控制在变频空调中的应用研究 557KB
LonWorks总线与模糊PID控制在空调系统中的应用 218KB
万向电动底盘控制系统设计 383KB
电涡流底盘测功机模糊PID控制算法研究 1.7MB