自动空中加油杆LQR控制器设计
100 积分
50
评分
4.7 积分- 详情
- 2021-09-10
- 简介
pdf
- 182KB
- 页数 未知
- 阅读 80
- 下载 24
针对硬式空中加油过程中加油杆在外界干扰下可能存在不稳定的问题,本文提出了一种线性二次型最优控制方法。首先建立加油杆的数学模型,推算出其状态空间方程,然后设计相应的控制律并搭建simulink仿真模块。仿真结果表明,加入线性二次型最优控制的反馈单元后,飞机的俯仰角和滚转角很快收敛为0,系统响应稳定。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
自动空中加油杆LQR控制器设计 182KB
空中加油受油机自主会合对接控制器设计 247KB
无人机自主空中加油控制器设计 196KB
空中加油伸缩套管控制研究 1.5MB
空中加油软管-锥套动态建模与仿真 313KB
自主空中加油变质量无人机建模与控制 1.3MB
空中加油软管-锥套动态建模及其飘摆运动抑制 274KB
基于虚拟仪器的空中加油吊舱联调测控系统设计 234KB
软管锥套式空中加油系统建模与特性分析 428KB
自动油灌装机控制器的设计 137KB