基于ATmega88和Delphi的双足竞步机器人设计
- 详情
- 2021-09-10
- 简介
- 201KB
- 页数 未知
- 阅读 76
- 下载 24
采用自主设计的PCB板和CDS5401舵机设计了一种双足竞步机器人,开发了基于ATmega88的机器人控制系统,基于仿生学原理的步态规划确定了机器人的运动序列。所设计的控制系统不仅操作简单,运行稳定可靠,而且人机交互界面友好,再扩展性强。最后,将所开发的机器人运用于中国机器人大赛双足竞步机器人比赛,取得了优异成绩。
对不起,您暂无在线预览权限,如需浏览请
立即登录热门商品
362659***
擅长:
土建 装饰 园林 电气
- 4.6
服务
- 9
商品
- 210
人气
相关推荐
基于ATmega88和Delphi的双足竞步机器人设计 201KB
基于STM32双足竞步机器人的研究与设计 148KB
双足人型地面清扫机器人设计 197KB
双足步行机器人教师的设计与研究 283KB
基于ATmega88PA智能太阳路灯控制器的设计 294KB
基于模糊控制的自主寻迹机器人设计 333KB
机器人设计论文 4.2MB
导盲机器人设计 7.8MB
双足机器人上楼梯步态的规划与控制 1.1MB
不平整地面上双足机器人的步态控制 624KB