空中加油软管-锥套动态建模及其飘摆运动抑制
100 积分
50
评分
4.5 积分- 详情
- 2021-09-10
- 简介
pdf
- 274KB
- 页数 未知
- 阅读 92
- 下载 30
基于多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的动态数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹,以及大气紊流对软管-锥套运动的影响。软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动,增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度。为了抑制软管-锥套空中飘摆运动,对软管-锥套飘摆运动设计了控制器。在非线性模型平衡点处线性化并降阶得到线性增量模型,根据最优控制原理设计了LQR控制器。仿真表明所设计的LQR控制器能有效抑制软管-锥套的飘摆运动,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
空中加油软管-锥套动态建模及其飘摆运动抑制 274KB
空中加油软管-锥套动态建模与仿真 313KB
软管锥套式空中加油系统建模与特性分析 428KB
空中加油伸缩套管控制研究 1.5MB
自动空中加油杆LQR控制器设计 182KB
自主空中加油变质量无人机建模与控制 1.3MB
空中加油受油机自主会合对接控制器设计 247KB
无人机自主空中加油控制器设计 196KB
基于虚拟仪器的空中加油吊舱联调测控系统设计 234KB
空调机的电磁骚扰及其抑制措施 214KB