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- 2020-12-27
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对原钢坯定位控制系统进行了升级改造,硬件方面将主PLC上的CPU924~927换成CPU945,4块数字位置译码器IP241模板移植到主机架上,取消原机架;软件方面使用2种标准功能块FB156和FB157对IP241进行了初始化与同步化,修改了CPU与CP间的通讯处理程序和钢坯定位程序.较好解决了系统兼容和升级性能的难题.
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