大型运梁车过隧道自动驾驶与控制技术设计研究
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- 2021-09-19
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引言 随着我国高速铁路建设的飞速发展,铁路箱梁架设提运架设备的使用日益频繁,然则在高速铁路向西延伸的过程中,运架设备过隧道施工作业工况已越来越普遍,除了重新建造新的适应过隧道施工的运架设备外,原有的900T运架设备如何进行隧道后的箱梁架设作业,已成为高速铁路建设项目不得不考虑的一个难题。为了保障箱梁运输过隧道作业的安全,靠人工驾驶几无可能,需要研究运梁车自动驾驶和控制技术,达到运梁车自动驾驶通过隧道的目的,确保箱梁运输作业的安全。
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