自行式直臂高空作业车运动学分析
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- 2021-09-19
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本文建文建立了自行式直臂高空作业车的回转和工作机构的D—H模型，并对其进行正逆运动学求解，分析变幅油缸与相应关节的运动学关系，求解出连接关节空间与操作空间的雅克比矩阵，为缩短臂架的无用路程，对高空做作业车的设计及自动控制提供理论指导。
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