单连杆柔性机械臂的动力学建模
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- 2021-09-19
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本文以单连杆柔性机械臂为对象，采用相对描述，以ｔａｇｒａｎｇｅ假定模态法建立Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ－Ｅｕｌｅｒ梁的动力学模型，并给出数值仿真结果更多还原
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