机器人化大直径钢管螺旋焊缝检测视觉跟踪系统的研究与开发
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- 2021-09-19
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本文介绍了一种应用在螺焊管焊缝超声波无损探伤自动线上，跟踪运动焊缝横向偏移的视觉伺服系统。该系统以单ＣＰＵ运行的软件进行实时图象识别与系统控制。文中提出了一种在线建立特征模型的匹配识别策略，使系统能够很好地适应引起焊缝视觉特征变化的工作环境，条件的变化，准确识别不同特征的焊缝，同时具有较好的识别快速性。在实际检测线上，系统表现了良好的跟踪特性。
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ts75***
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