机械手传动与控制电动机的选择 
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- 2021-09-19
- 简介
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机械手是基于提高劳动生产率、产品质量和经济效益,减轻工人劳动强度而设计的。在某些劳动条件极其恶劣的条件下,工人难以用手工完成,可用机械手代替人力劳动。机械臂的设计与控制,其工作方向为两个直线方向和两个旋转方向。针对质量少于2KG的圆形棒料的搬运。通过气动手指的不同选择可满足直径小于60mm的棒料的搬运。在控制器的作用下,机械手执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线并把工件翻转过来这一简单的动作。
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