基于TDOA算法与FPGA平台的室内机器人定位导航系统 
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机器人自主定位导航系统已成为机器人研发的一个重要课题。依据TDOA定位算法,利用FPGA/MCU/PC多平台开发了一套移动机器人的超声波室内定位导航系统,系统由定位控制系统和机器人控制系统两大部分组成。机器人发射超声波信号与活动区域内的信标进行通信,定位控制系统通过计算获取机器人位置信息,并进行路径规划,把控制指令传给机器人令机器人做出应答。实验测试表明该系统达到较高的定位精度,具有操作简单、成本较低和应用范围广等优点。
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