高空作业车调平控制系统的研究
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- 2021-09-19
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针对高空作业车工作平台调平的复杂情况,设计了一种复合增量式PID控制算法的高空作业车工作平台调平电控控制系统。系统基于EPEC2024控制器、KM5303T显示器、ZCT290L-LPS倾角传感器等硬件实现。软件部分研究了复合增量式PID控制算法在工作平台调平控制系统中的应用方法。实践证明,系统能快速且准确地使工作平台保持水平位置。
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