FMS系统的伸缩换向机械手的PLC控制
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- 2021-09-19
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该文介绍了PLC在FMS系统中的伸缩换向机械手的应用,阐述了伸缩换向机械手的组成及控制流程.从PLC的控制原理角度,设计了伸缩换向机械手控制流程图、控制状态表、PLC的I/O接口设计及它们的地址分配,经实验验证,达到了预期效果.
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