活塞式铁塔攀爬机器人
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- 2021-09-19
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活塞式铁塔攀爬机器人是针对常规电力铁塔复杂3D环境的检测和维护工作而设计的。它创新地采用了两爪攀爬和三爪横移的移动策略，利用气压动力驱动气压元件来实现机器人的攀爬动作。在一定程度的稳定性上有效地实现了机器人的快速攀爬。
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