基于超长臂装载机动臂下降的防抖动模糊控制设计
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- 2021-09-20
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针对超长臂装载机因动臂在快速下降时所引起的整机抖动问题,采取了在动臂液压缸管路前增加电比例节流阀的措施,使装载机在动臂下降过程中,根据负载的大小,由模糊控制器计算出节流阀的开度,控制节流阀的流量,实现抑制超长臂在下降过程中引起的整机抖动,进而达到整机的动态协调性控制。最后,将该电比例节流阀应用到试验样机上,并在不同的工况下进行测试。试验结果证明,应用电比例节流阀,能够满足动臂快速下降过程中的整机稳定性,且不增加整机油耗。
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