履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机的设计
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- 2021-09-20
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本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题,阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件。设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构,并且在罐壁上进行了实验,达到了预期的效果。
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擅长:
土建 装饰 园林 电气
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