基于和利时控制器的自动螺钉装配机械手研究
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- 2021-09-22
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针对自动螺钉装配机械手装置的特点,以和利时公司的LM系列PLC作为控制平台,完成硬件配置、I/O点分配、梯形图编程。实验运行表明该自动螺钉装配机械手装置动作准确,运行稳定,基本实现工业控制过程。
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