拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真
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- 2021-09-22
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拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题，同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法，分析了算法实现的关键问题，并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径，为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。
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