基于机器视觉的电池PACK装配线装配工艺研究
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- 2021-09-22
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为了提高动力电池PACK自动化行业的产品质量和生产效率,通过机器视觉识别模块和壳体组件来组装螺栓孔的位置和状态,机器人执行模块抓取和螺栓拧紧,并在指定的姿势下实现模块壳体组装和螺栓紧固工作。
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