兼容三相电能表及采集终端的机器人抓手的研究与设计
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- 2021-09-22
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由于三相电能表及采集终端一体化流水线检定的需要,出于对材料、成本以及操作便利的考虑,针对机器人对不同的物料进行上料、下料时,能够同时使用同一种抓手进行了研究。本文研究的抓手能够兼容三相电能表和采集终端,通过前期的理论研究结合实际需求对抓手进行了设计,给出了抓手突出的技术特点。
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