双臂并联机器人的运动控制程序设计
- 详情
- 2021-09-22
- 简介
- 173KB
- 页数 1P
- 阅读 71
- 下载 32
分析双臂并联机器人的结构特点及任务需求,建立数学模型,使用Sysmac Studio软件编写满足控制要求的程序。经调试,运行效果理想。
对不起,您暂无在线预览权限,如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
双臂并联机器人的运动控制程序设计 173KB
基于运动控制卡的2-PP_a移动并联机器人控制系统 251KB
六自由度钢带并联机器人运动控制系统的研制 1.1MB
双臂并联机器人运动控制的分析与设计 122KB
一种柔索并联机器人的动力学建模与主动控制 1.6MB
水平滑块式三杆并联机器人动力学建模与分析 273KB
基于假想柔顺控制的膝关节助力机器人动力学分析及其运动控制 5.4MB
椭球压力容器开孔切割机器人运动控制算法 409KB
气压式仿人机器人的腰部设计与运动仿真 353KB
基于PCI总线的并联机床运动控制卡设计 727KB