基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统 
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- 2021-09-22
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针对现有运载火箭增压气瓶气密检测方法工序复杂、周期长,难以满足航天产品要求,设计了基于机器人视觉的复合气瓶气密自动检测系统。该系统包括检测机械装置系统、控制系统、机器人视觉检测系统设计。并采用该系统对某型复合气瓶进行了试验检测,检测结果表明,复合气瓶气密自动检测系统可以高效、可靠地完成试验检测。
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