基于运动控制器的立式袋装箱机控制系统设计
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- 2021-09-22
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由于立式袋袋体不规则,袋体两头大小不一,存在装箱机稳定性较差的问题.通过对运动控制器的研究,采用Delta2机器人结构,开发出了一款性能稳定的全自动立式袋装箱机,为立式袋装箱机提供了一套控制解决方案.
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