循环箱体的拆跺机器人末端执行器设计研究
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- 2021-09-22
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针对循环烟箱的性能特点，设计了气动吸盘与机械夹具相结合的拆跺机器人末端执行器，并构建了相配套的真空发生系统和自闭吸盘系统，确定了该机器人末端执行器能够实现对循环烟箱的稳定高效拆跺，探索了机器人技术在绿色包装中的实际应用。
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