基于RTAI/Linux的变电站微机监控装置实时性能研究
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- 2021-04-27
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毫秒级的任务调度时延限制了标准Linux操作系统在电力系统微机监控装置中的应用。分析了操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的中断管道机制,利用实时应用接口RTAI(Real-Time Application Interface)对标准Linux操作系统进行实时扩展,并结合Cirrus Logic公司的基于EP9301处理器(ARM920T)的EDB9301工程开发板,设计了具有强实时性能的变电站微机监控装置。依据实时性将系统任务划分为实时任务部分和非实时任务部分,且实时任务和非实时任务通过管道(FIFOs)通信。测试数据显示,系统实时核上实时任务调度延迟在微秒级,可以满足硬实时的要求。
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