光驱动软体结构增材制造工艺研究
100 积分
50
评分
4.8 积分- 详情
- 2021-04-27
- 简介
pdf
- 904KB
- 页数 6P
- 阅读 65
- 下载 32
针对光驱动软体机器人结构简单、成型工序复杂、且性能稳定性差的缺点,将增材制造技术应用于光驱动材料与结构的制造,开发了一种基于聚二甲基硅氧烷(PDMS)和碳纳米管(CNT)双层复合材料的增材制造工艺。工艺探索表明:注射泵流量为0.05mL/min、喷头移动速度为为30mm/s、打印喷头直径为0.3mm时,打印的PDMS平面有较好的平整度；当注射泵流量为0.4mL/min、喷头移动速度为33mm/s、打印喷头直径为0.4mm时,打印出的CNT单道成型轨迹较为连续和均匀,且打印出的平面较为平整；并且随着打印的PDMS、CNT层厚度的增加,双层结构的光驱动响应速度都会逐渐减小。增材制造软体机器手在光照下能够实现模仿人手的捏、抓、握等基本动作,表明了研究的光驱动材料增材制造工艺的可行性,为该类光驱动材料在软体机器人中的进一步应用奠定了基础。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
光驱动软体结构增材制造工艺研究 904KB
LED驱动电源及调光驱动 103KB
LED调光驱动电源分类及其应用 1.9MB
LED背光驱动电路解决方案 1.1MB
偏压屏白光驱动LP3315B5F成功替代串联白光LED驱动5125 47KB
集成了三个独立的LED智能控制引擎的智能灯光驱动芯片 313KB
大电流LED灯珠可调光驱动模块设计 163KB
T8LED灯管无极调光驱动电源原理图 83KB