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单臂柔性杠杆—驱动装置系统的数学模型

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  • 2021-04-27
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为 Euler- Bemoulli杠杆—液压驱动装置控制系统建立单模的数学模型 [1] ,包括建立杠杆动态数学模型及驱动装置动态数学模型

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