基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统
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- 2021-04-28
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汽车门锁结构复杂,装配要求较高,难于实现机械化生产。针对以上问题,在对当前门锁装配技术广泛调研的基础上,提出了一种基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统(FAS)。首次将柔性装配思想引入到汽车锁片装配生产中,可以根据不同的生产需求装配种类不同的产品,能够充分体现系统的柔性。对汽车门锁结构以及装配工艺进行了相关分析,通过激光识别的方法解决了装配过程中齿形识别与锁片定位问题。以嵌入式微处理器为主控制器,搭建具备丰富控制功能的闭环控制系统,来实现整个装配过程的控制任务。采用构件化思想,使系统具有较强的可扩展性与复用性,以适应不同工况的装配需求。工业现场实验证明:系统定位准确、运行稳定,能够大幅度的提高汽车门锁的装配效率。
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