基于量纲分析的气缸动力学系统建模与仿真
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- 2021-04-28
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气缸是气动系统的主要执行部件,在气缸运动特性进行分析时,由于气缸的运动复杂,建立数学模型比较困难。为解决这个问题,依据前人的研究结果,推导了气缸的动力学数学模型,然后用量纲分析原理将模型无因次化,得到无因次化模型。最后以SMC的CA系列单杆双作用气缸为例,运用MATLAB6.5进行仿真计算,并将仿真曲线与气缸的实际运动特性相比较,结果表明其无因次模型是正确有效的。
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