基于FPGA的电液比例位置系统模糊控制器设计
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- 2021-04-28
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电液比例位置系统是一种典型的非线性时变系统,其参数具有非线性特性,常用的线性化模型基础上的经典控制器,难以取得满意的控制效果。笔者将模糊控制器应用于电液比例位置系统,并采用FPGA芯片,通过VHDL语言设计实现了一个二输入一输出模糊控制器。实验结果表明,控制器推理结果正确,能够稳定、可靠地工作。
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