基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节
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- 2021-04-28
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为了抑制水下电缆分压、电网负载变化对水下机器人照明灯电压影响,采用控制策略对水下机器人照明灯电压进行调节,抑制电压波动,提高照明灯寿命具有重要意义。该文采用客户机和服务器模式,Modbus TCP协议通信,Windows多线程实现照明灯电压自动控制。通过实验得出:相比经典PID算法,单参数PID算法响应快,超调量小且整定方便,控制算法抑制照明灯电压波动,设计达到预期目标。
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