基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手的运动学仿真与分析
100 积分
50
评分
4.3 积分- 详情
- 2021-08-07
- 简介
pdf
- 222KB
- 页数 3P
- 阅读 78
- 下载 21
设计了一种新型铝锭堆垛机械手(下述简称机械手),通过SolidWorks软件建立了机械手的几何模型,对模型进行简化后,利用SolidWorks软件与ADAMS软件的接口,将模型导入ADAMS软件中,对模型进行运动学仿真,得到了各个关节完成动作所需的扭矩曲线和角速度曲线,从而对数据进行分析整理,并利用仿真结果,完成了模型各个关节伺服电动机的选型。该方法为后期控制系统的研制和实体模型的开发提供了可靠的科学依据,大大缩短了产品研发周期,提高了产品质量。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手的运动学仿真与分析 222KB
全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究 477KB
液压挖掘机机械系统在ADAMS中的运动学仿真分析 265KB
一种新型铝锭码垛机械手的研究设计 565KB
基于PLC的铝锭堆垛机器人控制系统的设计 198KB
铝冶炼装备-铝锭自动堆垛机升降机构的改造与实践 710KB
铝锭码垛机械手框架的应力分析与优化 368KB
基于ADAMS的RC-5.5型揉草机的建模与仿真 595KB
基于Adams的惯性式振动沉拔桩机的运动仿真分析 471KB