液压电梯起动平稳性及其非线性补偿控制的研究
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- 2021-09-10
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本文从液压电梯数学模型及电梯中的非线性环节出发,分析液压电梯起动时易产生抖动的原因,并提出利用新的非线性补偿系统中非线性的控制策略,以消除系统中非线性环节对液压电梯起动平稳性的不利影响。实验证明,本文提出的控制算法具有算法简单、控制效果优等特点。
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