防爆排雷机器人的研究与设计
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- 2021-09-10
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随着电子技术的飞速发展和嵌入式单片机应用的日新月异,机器人已被广泛应用于工业和农业生产、国防、航天、科研、社会服务等各个方面。在自动控制的嵌入式单片机应用系统中,往往将单片机作为一个核心部件,结合具体的硬件结构,让单片机充分发挥其作用。本防爆排雷机器人电子设计与制作主要是基于32位嵌入式单片机STM32F103C8T6为核心芯片,以嵌入式单片机最小系统为基础,外加BMX-02蓝牙串口通信模块,电机驱动电路L298芯片,稳压电源LM2596和MIC5205BM5电路,LED发光二极管,前进后退电机,机械手臂电机,开关电路等。使用Altium_Designer9进行电路原理图和PCB双面板图的设计,利用雕刻机制作出PCB电路板,然后进行电子板元件的焊接安装,利用Keil uVision4软件编程和仿真和调试。使用手机蓝牙通信进行遥控,实现防爆排雷机器人(小车)的前进、后退、转弯、抓取拆卸物件等排雷功能。该防爆排雷机器人活动精度高、活动线路灵活,精致小巧,布局美观,成本低廉,实用性强,能够按照要求实现无人接触拆装危险物体。
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