四旋翼无人机的室内自主飞行控制
100 积分
50
评分
4.5 积分- 详情
- 2021-09-10
- 简介
pdf
- 312KB
- 页数 未知
- 阅读 83
- 下载 37
为了解决四旋翼无人机在室内等无GPS信号的复杂环境中实现自主飞行的问题,在对四旋翼无人机进行非线性建模的基础上,分别设计了基于反步法结合滑模理论的姿态控制器和基于PID的位置控制器。考虑到激光测距仪高昂的价格,提出一种基于红外传感器和扩展卡尔曼算法(EKF)实现无人机室内自主飞行定位的方法,通过无人机的旋转运动弥补红外传感器每次只能测量单一点距的缺陷。最后,通过仿真验证所设计的控制器和定位算法的性能。Wyfh2结果证明了所设计的四旋翼无人机室内自主飞行方法的有效性和可靠性。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
四旋翼无人机的室内自主飞行控制 312KB
鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析 265KB
多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计 161KB
微型四旋翼飞行控制器设计 95KB
多旋翼无人机在工程方量测绘中的应用 1.5MB
可折叠旋翼式防空无人机设计 186KB
关于无人机的论文综合 19KB
多旋翼无人机航测系统在地形图测绘中的应用 533KB
四旋翼飞行器控制系统设计 127KB