三维机器人路径规划的一种变异算子蚁群算法
100 积分
50
评分
4.6 积分- 详情
- 2021-09-11
- 简介
pdf
- 315KB
- 页数 6P
- 阅读 105
- 下载 38
研究三维空间机器人路径规划问题,由于系统求解时间较长、过早失去解的多样性、易陷入局部最优、个体适应度较差等问题,通过构建三维工作空间模型、引入变异算子和搜索无碰路径策略来解决,提出适宜于三维机器人路径规划的一种变异算子蚁群算法(Mutation Operator Ant Colony Algorithm,MOACA)。MOACA是一种关于模型构造的启发式搜索算法,算法在改进启发式函数设计、选择概率确定、信息素更新策略等基础上,引入逆转变异和插入变异算子,通过选择逆转点反序排列部分路径节点和随机插入路径节点的方法搜索无碰路径,对蚁群算法进行了局部优化改良。仿真结果表明,MOACA在搜索路径、收敛时间、适应度等方面较传统蚁群算法有明显改善,算法是有效可行的。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
三维机器人路径规划的一种变异算子蚁群算法 315KB
改进蚁群算法在灭火机器人路径规划中的应用 474KB
三维喷绘机器人 2.7MB
一种室内刷墙机器人的研发 168KB
基于区域分类的机器人动态环境安全路径规划 182KB
一种轮腿式复合机器人 183KB
一种机器人末端快换装置设计 202KB
一种简化的室内机器人电磁定位算法与系统 520KB
用于机器人视觉的大景深便携式三维扫描系统 233KB
一种新型球形机器人的结构设计 190KB