基于单片机控制的管道施工机械手控制系统研究
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- 2021-09-19
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最近几年,我们国家工业生产自动化能力连年提升,管道施工机械手也因为它对环境超强适应能力,作业高效准确以及对人工体力劳动是一种很好的替代而备受好评,现如今它的应用范围越发广泛。可以说机械手的控制系统为它最核心的内容,并能选取计算机、PLC及继电器等多种控制方式。但话又说回来,上述提到几种系统都是优缺点并存,且中小企业因为成本等多方原因对其是并不认可的。这时单片机控制方式进入人们视野当中,它具有保障系统可靠安全运行,以及设备成本不高等诸多优势,本文这里也着重对以单片机为基础管道施工所应用机械手的控制系统展开研究,希望可以给施工作业相关人员提供一些参考。
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