双足步行机器人下肢最小机构的设计与实现
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- 2021-09-22
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设计一种结构简单的双足步行机器人,在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究,为设计自主智能双足步行机器人打下基础。
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