基于T型电阻网络的机器人与电焊机接口的研究
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- 2021-02-03
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基于T型电阻网络的机器人与电焊机接口的研究——设计了一种利用RS232串行通信和单片机为核心的将焊接机器人控制器XRC与普通co2电焊机连接的通信接口使机器人能实时控制电焊机的工作参数，具体介绍了接口的组成，通信的实现和控制的完成。
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