基于T型电阻网络的机器人与电焊机接口的研究
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- 2021-04-28
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设计了一种利用RS2 3 2串行通信和单片机为核心的将焊接机器人控制器XRC与普通CO2 电焊机连接的通信接口 ,使机器人能实时控制电焊机的工作参数 ,具体介绍了接口的组成 ,通信的实现和控制的完成
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