针对风电机维护任务的爬壁机器人设计与研究
100 积分
50
评分
4.5 积分- 详情
- 2021-04-27
- 简介
pdf
- 253KB
- 页数 4P
- 阅读 107
- 下载 27
针对风力发电机检测和维护工作的日益增多,为避免工人高危作业,设计出了一种新型风力发电机检测和维护任务的爬壁机器人。分析了该机器人对风力发电机进行检测和维护工作的实际意义；提出了该机器人的设计技术指标和技术路线,并对机器人的基本功能方案做了重点分析,确定出了机器人的机械本体结构,为防止吸附失效,建立了机器人克服沿壁面脱落、倾覆及吸盘泄漏等几种危险状态下的力学模型,并进行MATLAB仿真分析,确定出了临界吸附力,为机器人吸附装置的吸附力的确定提供参考依据。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
针对风电机维护任务的爬壁机器人设计与研究 253KB
新型除锈爬壁机器人附壁建模与仿真 699KB
履带式磁动力爬壁机器人本体设计 166KB
储罐爬壁机器人的喷漆机构设计及ADAMS仿真 292KB
无线侦察爬壁机器人专用离心风机 306KB
履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机的设计 95KB
新型船舶壁面除锈爬壁机器人动力学建模与分析 1.1MB
立式金属罐足式爬壁机器人的设计 203KB
永磁轮式爬壁微机器人尺寸优化设计研究 411KB
机器人设计论文 4.2MB