PPP技术与机载激光雷达在电力线巡检中的应用研究
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- 2021-04-27
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通过无人机电力线巡检试验,提出应用GPS、GLONASS和BDS多源融合的PPP技术并验证其生成的POS数据和三维点云数据应用于高压电力线巡检的可行性。采用不同策略的POS数据融合与解算,分析了基站差分POS数据与单GPS系统下的POS数据、GPS、GLONASS和BDS多系统融合下的POS数据精度；分别用不同策略的POS数据生成三维点云,并统计分析与基站差分点云数据的偏差距离和分布情况。研究发现:单GPS所生成的点云数据,距离偏差较大在20～40 cm左右,且分布不均匀,偏差距离波动较大,不能满足电力线精细巡检的要求；多源融合的PPP技术所生成的点云数据,与基站差分下的点云数据距离偏差在X方向10 cm,Y方向6 cm,Z方向为4 cm,点云数据分布均匀,稳定,基本满足电力线巡检要求,且点云数据也可用于电力线的精细巡检。
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